ASIMOが走った?
先日、HONDAがASIMOの走る姿を公開した。
だれしも「おぉ~ 走ってる! ロボットもここまで来たか~」と思ったことでしょう。
でも、よく見てみると、「なんか走ってるというより早足っぽくない?」という感じもしませんか?^^;
「走る」とは具体的にどういった状況の事を言うのでしょう。
「歩く」と「走る」の違いは、その動作の間に両足とも地面から離れている瞬間があるかどうか、ということです。
で… HONDAの発表内容をよく見てみると……
◆このモデルの主な仕様
1. 走り 3km/h(跳躍時間 0.05秒)
2. 通常歩行速度 従来1.6km/h→2.5km/h
3. 身長 130cm(現行120cm)
4. 体重 54kg(現行52kg)
5. 稼動時間 1時間(現行30分)
6. 関節自由度数 34自由度(現行26自由度)
跳躍時間…… れ、0.05秒!?
いや、走ったことはすごいんだけどさ、0.05秒って何よ(笑)
さらなる努力を期待します。
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